1. Duplicamos el sistema FK y cambiamos nombres a BIND.
2. Creamos dos joints más duplicando el hip y moviéndolo con la opción de LOCAL o creando una curva entre el joint HIP y el joint Knee y snapeandolo con C. Y jerarquisamos en el hypergraph. Los joints deben ser duplicados del hip para mantener la misma orientación. Los joints deben de ser colocados de la siguiente manera:

3. Colocamos los joints de los pies de la siguiente manera:

4. Los orientamos con la opción ORIENT JOINTS.
5. Y se "parentean" al joint del TOE.
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