Utilizamos la herramienta IK HANDLE TOOL y para crear un comportamiento IK de los joints. El primero va del joint HIP al joint ANKLE. Utilizamos la opción de IkRpSolver porque son más de 2 joints.
También asegúrese de que las opciones SOLVER ENABLE, SNAP ENABLE y STICKY este activadas.
NOTA: es normal que los joints cambien sus rotaciones o translaciones al crear el Ik.
-Ahora creamos dos nuevos Ik handles:
1.ANKLE al BALL
2.BALL al TOE
-Recuerde cambiar el solver a SC-SOLVER, ya que se trata de una conexión entre sólo 2 joints.
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